El «Primo» del nombre es un número de orden: se añadió el 8 de febrero de 1863 para no confundir el pueblo con Masciago Milanese, que sin embargo en 1928 se fusionó con Bovisio y ya no existe, de modo que la distinción se quedó sin término de comparación. El nombre verdadero viene del celta maegh, aldea de guijarros, y los guijarros siguen en las calles.
Del lugar se sabe poco: orígenes romanos, luego el feudo del Valcuvia. La única línea de historia grande está en un acta de 1176, donde un tal Montenario de Masciago aparece como juez o enviado del emperador Federico Barbarroja. La iglesia de Sant'Agnese, fuera del pueblo, está entre las más antiguas del Valcuvia y sirvió de matriz a muchas otras; ardió en el siglo diecinueve y se rehízo, con frescos de Luigi Morgari.
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