Le «Primo» du nom est un numéro d'ordre: il fut ajouté le 8 février 1863 pour ne pas confondre le village avec Masciago Milanese, lequel pourtant fut fondu en 1928 avec Bovisio et n'existe plus, si bien que la distinction est restée sans terme de comparaison. Le vrai nom vient du celtique maegh, village de galets, et les galets sont encore dans les rues.
On sait peu de chose du lieu: origines romaines, puis le fief du Valcuvia. La seule ligne de grande histoire est dans un acte de 1176, où un certain Montenario de Masciago apparaît comme juge ou envoyé de l'empereur Frédéric Barberousse. L'église Sant'Agnese, hors du village, est parmi les plus anciennes du Valcuvia et servit de matrice à beaucoup d'autres; elle brûla au dix-neuvième siècle et fut refaite, avec des fresques de Luigi Morgari.
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