Il «Primo» nel nome è un numero d'ordine: fu aggiunto l'8 febbraio 1863 per non confondere il paese con Masciago Milanese, che però nel 1928 è stato fuso con Bovisio e non esiste più, e così il distinguo è rimasto senza termine di paragone. Il nome vero viene dal celtico maegh, villaggio di ciottoli, e i ciottoli sono ancora nelle strade.
Del paese si sa poco: origini romane, poi il feudo della Valcuvia. L'unica riga di storia grossa è in un atto del 1176, dove un certo Montenario de Masciago compare come giudice o messo dell'imperatore Federico Barbarossa. La chiesa di Sant'Agnese, fuori dall'abitato, è fra le più antiche della Valcuvia e ha fatto da matrice a molte altre; bruciò nell'Ottocento e fu rifatta, con affreschi di Luigi Morgari.
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Fuori da Masciago Primo, ma a portata di gita.