El nombre, dicen, viene de la forma del lugar: las colinas que rodean el pueblo se parecen a los relieves de la palma de una mano. De su historia, sin embargo, se sabe poco, y por una razón precisa: en 1799 bandas de bandidos bajaron de las montañas haciéndose pasar por defensores del gobierno pontificio, saquearon e incendiaron buena parte del caserío — y en el fuego se fue también el archivo municipal, con la memoria del pueblo dentro.
En 1700, por el jubileo, la cofradía del Santísimo Sacramento salió de aquí en procesión hasta Roma, durmió en el hospicio de la Santissima Trinità cerca del ponte Sisto y luego volvió a casa a pie, cruzando los montes Sibilinos. La iglesia parroquial, dedicada a san Miguel, está construida dentro de una torre del pueblo y conserva restos de frescos.
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