Il nome, dicono, viene dalla forma del posto: le colline che cingono il paese somigliano ai rilievi del palmo di una mano. Della sua storia però si sa poco, e per una ragione precisa: nel 1799 bande di briganti scese dalle montagne, spacciandosi per difensori del governo pontificio, saccheggiarono e incendiarono buona parte dell'abitato — e nel fuoco andò anche l'archivio comunale, con dentro la memoria del paese.
Nel 1700, per il giubileo, la confraternita del Santissimo Sacramento partì da qui in processione fino a Roma, dormì all'ospizio della Santissima Trinità vicino a ponte Sisto e poi se ne tornò a casa a piedi, attraversando i monti Sibillini. La chiesa parrocchiale, dedicata a san Michele, è ricavata dentro una torre del paese e conserva resti di affreschi.
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