Le nom, dit-on, vient de la forme du lieu : les collines qui entourent le village ressemblent aux reliefs de la paume d'une main. De son histoire, pourtant, on sait peu de chose, et pour une raison précise : en 1799, des bandes de brigands descendirent des montagnes en se faisant passer pour des défenseurs du gouvernement pontifical, pillèrent et incendièrent une bonne partie du bourg — et dans le feu partit aussi l'archive communale, avec la mémoire du village dedans.
En 1700, pour le jubilé, la confrérie du Saint-Sacrement partit d'ici en procession jusqu'à Rome, dormit à l'hospice de la Santissima Trinità près du ponte Sisto, puis rentra à pied en traversant les monts Sibillins. L'église paroissiale, dédiée à saint Michel, est aménagée à l'intérieur d'une tour du village et conserve des restes de fresques.
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