Coreglia quiere decir tierra de paso, lugar por donde se pasa, y viene del latín Corrilia; el Antelminelli se añadió en 1862, cuando el nuevo Estado italiano necesitó distinguir este municipio del que hoy es Coreglia Ligure, y es el nombre de una conocida familia noble del territorio de Lucca. El escudo hace un jeroglífico de la primera mitad del nombre: en el campo blanco hay un corazón, por Core-glia, con a los lados dos estrellas doradas de ocho puntas que representan las dos partes del territorio, el Piano en el valle y el burgo aquí arriba; en el campo rojo hay tres montañas, por el monte delle Tre Potenze, y en lo alto una corona, por Francesco Antelminelli Castracani, a quien Carlos IV nombró conde del lugar. El primer documento es de 1048 y da el pueblo a los Rolandinghi, señores longobardos de la pieve de Loppia; cuando llegaron los Antelminelli, la fortaleza fue sustituida por la iglesia de San Michele y la torre adosada a ella se convirtió en el campanario, mientras se construía una nueva fortaleza y se excavaban galerías subterráneas, para poder moverse deprisa y sin ser vistos en caso de ataque.
En 1272 nació la Vicaría de Coreglia; Castruccio Castracani asedió y recuperó el pueblo en 1316; en 1333 Carlos IV, por insistencia de los luqueses, se lo dio a Francesco Castracani, y en 1438 Lucca cedió la Vicaría por una tregua de tres años, intentando mantener su independencia frente a Pisa y Florencia. Pero lo que de Coreglia vale la pena contar ocurrió en la última guerra. El pueblo está cerca de la Línea Gótica y fue ocupado por las tropas alemanas; comisario prefectoral, en aquellos meses, era Giovanni Gelati, abogado antifascista de Livorno que se había trasladado aquí con su familia para escapar de los bombardeos. Con él, su mujer Lydia y su hijita, había otros dos niños que hacían pasar por propios: eran los hijos de unos amigos judíos. Gelati usó su posición, con equilibrio y habilidad, en favor de la población local hasta la Liberación; y en 2012 él y su mujer fueron declarados justos entre las naciones.