Por el escudo de Crespina camina un puercoespín, y ha llegado ahí por culpa de una etimología equivocada. El nombre está documentado por primera vez en el 983 como Crispina y tiene probablemente origen etrusco, de un nombre de persona; pero una etimología popular lo hace venir de in acri spinario, es decir del campo espinoso, y es esa lectura la que ha acabado en el sello municipal, concedido en 1903, donde el animal atraviesa una campiña verde bajo una faja ondeada de plata. El pueblo pasó bajo Lucca en 1115, fue ocupado por los pisanos entre 1165 y 1175 y devuelto, y desde el siglo trece quedó pisano para siempre. Luego llegó Florencia: la fortaleza fue destruida en las incursiones de 1332, el castillo conquistado en 1405 tras un largo asedio y desmantelado en 1431 a raíz de una rebelión.
Desde finales del siglo diecisiete estas colinas se convirtieron en el sitio donde las familias nobles y acomodadas de Livorno y de Pisa venían a pasar el verano; el siglo diecinueve fue el momento más alto, y villas, alquerías y pabellones de caza se construyeron uno tras otro: Villa Belvedere, pintada al fresco por Giovan Battista Tempesti, Villa Ciuti, Villa Corsini Valdisonsi, Villa Sforni, Villa Ott y una decena más. Con el veraneo llegaron los pintores: Giovanni Fattori, Silvestro Lega y Telemaco Signorini trabajaron en esta campiña, y los Tommasi — Adolfo, Angiolo y Lodovico — poseían la Villa il Gelsomino. El primero de enero de 2014 Crespina y Lorenzana se convirtieron en un solo municipio, con la sede en Crespina; y el escudo concedido en 2018 junta las piezas de ambos: la corona de laurel y la faja almenada de Lorenzana, y el puercoespín de Crespina.
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