Sur les armes de Crespina marche un porc-épic, et il y est arrivé par une étymologie fausse. Le nom est documenté pour la première fois en 983 comme Crispina et a probablement une origine étrusque, d'un nom de personne ; mais une étymologie populaire le fait venir de in acri spinario, c'est-à-dire du champ épineux, et c'est cette lecture qui a fini sur le sceau communal, concédé en 1903, où l'animal traverse une campagne verte sous une fasce ondée d'argent. Le bourg passa sous Lucques en 1115, fut occupé par les Pisans entre 1165 et 1175 puis rendu, et à partir du treizième siècle resta pisan pour de bon. Puis vint Florence : la forteresse fut détruite lors des incursions de 1332, le château conquis en 1405 après un long siège et démantelé en 1431 à la suite d'une rébellion.
Depuis la fin du dix-septième siècle ces collines sont devenues l'endroit où les familles nobles et aisées de Livourne et de Pise venaient passer l'été ; le dix-neuvième siècle en fut le sommet, et villas, fermes et pavillons de chasse se bâtirent l'un après l'autre : Villa Belvedere, peinte à fresque par Giovan Battista Tempesti, Villa Ciuti, Villa Corsini Valdisonsi, Villa Sforni, Villa Ott et une dizaine d'autres. Avec la villégiature vinrent les peintres : Giovanni Fattori, Silvestro Lega et Telemaco Signorini travaillèrent dans cette campagne, et les Tommasi — Adolfo, Angiolo et Lodovico — possédaient la Villa il Gelsomino. Le premier janvier 2014 Crespina et Lorenzana sont devenues une seule commune, avec le siège à Crespina ; et les armes concédées en 2018 réunissent les morceaux des deux : la couronne de laurier et la fasce crénelée de Lorenzana, et le porc-épic de Crespina.
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