El patrón de Panicale es san Miguel Arcángel, festejado el 29 de septiembre en la colegiata dedicada a él, que data de entre los siglos X y XVIII.
En la colegiata se conserva el Cristo de madera que cada Viernes Santo se muestra a los fieles durante la procesión del Cristo Muerto, una de las manifestaciones religiosas más antiguas del pueblo. Protagonistas de la procesión son altas cruces de cuatro a ocho metros, llamadas «tronchi», llevadas por tres cofradías de orígenes distintos: «La Frusta o disciplinati», con capa blanca y esclavina roja, se remonta al siglo XIV; «Il Sacramento», con capa turquesa y esclavina roja, al siglo XV; «La Morte», con capa y esclavina negras, al siglo XVI.