Il patrono di Panicale è san Michele Arcangelo, festeggiato il 29 settembre nella collegiata a lui dedicata, che risale fra il X e il XVIII secolo.
Nella collegiata è conservato il Cristo ligneo che ogni Venerdì Santo viene mostrato ai fedeli durante la processione del Cristo Morto, una delle manifestazioni religiose più antiche del paese. Protagoniste della processione sono alte croci di quattro-otto metri, dette «tronchi», portate da tre confraternite dalle origini distinte: «La Frusta o disciplinati», con cappa bianca e pellegrina rossa, risale al Trecento; «Il Sacramento», con cappa turchina e pellegrina rossa, al Quattrocento; «La Morte», con cappa e pellegrina nere, al Cinquecento.