Le patron de Panicale est saint Michel Archange, fêté le 29 septembre dans la collégiale qui lui est dédiée, datant d'entre le Xe et le XVIIIe siècle.
La collégiale conserve le Christ en bois montré aux fidèles chaque Vendredi saint lors de la procession du Christ mort, l'une des plus anciennes manifestations religieuses du bourg. La procession est marquée par de hautes croix de quatre à huit mètres, appelées «tronchi», portées par trois confréries aux origines distinctes : «La Frusta o disciplinati», à cape blanche et pèlerine rouge, remonte au XIVe siècle ; «Il Sacramento», à cape turquoise et pèlerine rouge, au XVe ; «La Morte», à cape et pèlerine noires, au XVIe.
