En este territorio no hay hallazgos que prueben un asentamiento estable antes de los romanos: solo, de vez en cuando, los restos de alguna piragua monóxila salidos del Brenta entre Campo San Martino y Piazzola. Unos kilómetros al norte pasaba sin embargo la vía Postumia, la vía consular construida en el 148 antes de Cristo que atravesaba toda la llanura padana de Génova a Aquilea, y la riqueza de Padua venía del comercio de la lana, favorecido precisamente por esa red de caminos y ríos. En el 601 los longobardos de Agilulfo asaltaron el territorio paduano, y empezó la emigración de la población hacia las islas de la laguna; su reino duró aquí dos siglos y ha dejado una huella que se ve todavía en las advocaciones de las capillas, porque una vez cristianos los longobardos las dedicaban a sus propios patronos, san Jorge y san Miguel. El primer documento que nombra Campo San Martino es del 18 de junio de 1130: el obispo de Padua, Bellino, concede algunas tierras en feudo a Gualperto y Palma y a sus hijos Stenione y Algarda.
Con el año 1405 el territorio entró en los dominios de Venecia, que lo dividió en doce provincias y estas en podesterie: Campo San Martino, Marsango y Busiago fueron a parar a la de Cittadella, mientras que la parroquia de Busiago quedó a caballo de dos de ellas, porque Busiago Vecchio y Busiago del Piovego dependían de Camposampiero. Las podesterie estaban divididas en ville, pequeños municipios regidos por un degan asistido por los uomini di cumun, una especie de consejo municipal: tanto el degan como los uomini di cumun eran elegidos por los cabezas de familia, y como el municipio no tenía sede propia las reuniones se celebraban en la iglesia. Sobre todo ello vigilaban los inquisidores de Tierra Firme, que informaban al Senado. La mayoría de las familias vivía en casas de paja, en parcelas que rara vez superaban la extensión de un campo, entre contratos agrarios abusivos, impuestos y las destrucciones de los ejércitos de paso. Hoy el municipio está atravesado por el carril bici Treviso-Ostiglia, y sobre el Brenta se está construyendo una pasarela para prolongarlo hacia Piazzola.
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