Presque tout le plateau des Cinquemiglia se trouve dans cette commune, et pendant des siècles le traverser en hiver a été dangereux: qui s'y aventurait et se faisait prendre par une tempête de neige souvent n'en ressortait pas. En février 1528 y moururent trois cents soldats de la ligue que Venise envoyait contre Charles Quint; en mars de l'année suivante en moururent cinq cents Allemands, aux ordres du prince d'Orange, qui revenaient de L'Aquila. Huit cents hommes en treize mois, tués par la neige et non par les armes.
Le village a changé de nom quatre fois. D'abord il fut Florina, du nom d'une église; puis Vallescura, parce qu'il est dans une vallée étroite tournée au nord et fermée par les montagnes; sous Murat il devint par décret Rocca Letizia, en l'honneur de la mère de Napoléon, mais personne ne l'appela jamais ainsi et les Bourbons annulèrent le tout. Le vingt et un octobre 1860 Victor-Emmanuel II passa par là en allant à Teano, où il devait rencontrer Garibaldi, et on lui demanda la grâce d'un changement de nom: ce jour-là il avait reçu une lettre de sa fille Maria Pia, reine du Portugal, et le village s'appelle Rocca Pia depuis lors.
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