Quasi tutto l'altopiano delle Cinquemiglia sta dentro questo comune, e per secoli attraversarlo d'inverno è stato pericoloso: chi ci si avventurava e incappava in una bufera spesso non ne usciva. Nel febbraio del 1528 vi morirono trecento soldati della lega che la Repubblica di Venezia mandava contro Carlo V; nel marzo dell'anno dopo ne morirono cinquecento tedeschi, agli ordini del principe d'Orange, che stavano tornando dall'Aquila. Ottocento uomini in tredici mesi, uccisi dalla neve e non dalle armi.
Il paese ha cambiato nome quattro volte. Prima era Florina, dal nome di una chiesa; poi Vallescura, perché sta in una valle stretta rivolta a nord e chiusa dalle montagne; con Murat divenne per decreto Rocca Letizia, in onore della madre di Napoleone, ma nessuno lo chiamò mai così e i Borbone annullarono tutto. Il 21 ottobre 1860 Vittorio Emanuele II passò di qui andando a Teano, dove avrebbe incontrato Garibaldi, e gli fu chiesta la grazia di cambiare il nome: quel giorno aveva ricevuto una lettera da sua figlia Maria Pia, regina del Portogallo, e il paese si chiama Rocca Pia da allora.
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Nei dintorni di Rocca Pia
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