Au lieu-dit Valle Gemma, à côté des restes d'une enceinte en appareil polygonal que l'on dit avoir été les thermes de l'empereur Titus, pousse un chêne vert vieux de plusieurs siècles: au village, on soutient que c'est le plus grand d'Europe. Du château médiéval il reste un mur derrière l'église paroissiale, et plus bas subsistent des pans de murs romains en appareil réticulé.
Le village s'appelait Vicus Nervae et était une station fortifiée le long de la Salaria, la route du sel. Le nom nouveau, dit la tradition, lui fut donné par les habitants après le passage de saint Emidius, qui avait prêché le martyre de saint Laurent. Le chemin de fer le long de la Salaria fut projeté plusieurs fois dès la fin du dix-neuvième siècle et jamais construit: ici, comme dans les villages voisins, le train n'est jamais arrivé.
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