La patronne d'Arnasco est Notre-Dame de l'Assomption, fêtée le 15 août, avec l'église paroissiale qui lui est dédiée au chef-lieu, la localité précisément appelée Chiesa. Remaniée dans des formes baroques au cours du XVIe siècle, l'édifice conserve de précieuses œuvres d'art, dont un tableau du Baptême de saint Jean-Baptiste du XVIIe siècle, une statue de la Madone du Rosaire et le tabernacle en marbre de Gaggini, daté de 1536, près du maître-autel renaissant.
Les cinq hameaux d'Arnasco, Villa Chiesa, Menosio, Bezzo, Arveglio et Cenesi, furent incorporés à l'époque médiévale dans la châtellenie de Rivernaro, domaine de la famille Clavesana : après l'inutilisabilité des anciens châteaux carrettesques de Rivernaro et Costiglione, fut construit en 1321 le château connu sous le nom de Castel di Bezzo, encore habité aujourd'hui. Ce n'est qu'en 1815 que les deux plus grands centres de l'ancienne châtellenie, Bezzo et Menosio, obtinrent leur propre indépendance communale, donnant naissance à l'actuelle commune d'Arnasco.