Le 29 août 1454, trente-huit chefs de famille de Polpenazze se réunirent et approuvèrent les statuts de la commune. Ce texte décrit un village divisé en six « ville » — Castello, Fontanelle, Monte, Picedo, Pozzuolo et Vedrine —, avec une Vicinia qui élisait douze conseillers au prorata du poids de chacune, deux consuls, un massier, un notaire, un garde champêtre et, parmi les autres charges, un mesureur du vin et de l'huile. Cinq siècles et demi plus tard le village vit encore de ces deux choses : il est le premier producteur d'huile de la Valtenesi, cultive le Groppello, le Marzemino, le Sangiovese et le Barbera, et de la fin mai aux premiers jours de juin il remplit ses ruelles avec la Foire du vin.
À l'ouest du village il y a une vallée qui fut un lac. Le Lucone, petit lac intramorainique entre les collines de Cassaga, Brassina et San Pietro, fut asséché entre le quinzième et le dix-huitième siècle ; sur ses rives se dressaient des villages sur pilotis de l'âge du Bronze et un habitat plus ancien encore, de la seconde moitié du quatrième millénaire avant Jésus-Christ, inscrits depuis 2011 au patrimoine mondial de l'UNESCO. Le château de la colline fut élevé au dixième siècle contre les incursions hongroises, assiégé et pris par Mastino della Scala en 1330, puis détruit par les Visconti : en 1426 Venise autorisa la commune à le rebâtir. Le « del Garda », en revanche, est tout récent : il date de 1967.