Le nom de ce village est la description d'une fonction. Robecco s'est développé au Moyen Âge dans une zone qui avait été centuriée par la campagne de la Clastidium romaine, c'est-à-dire Casteggio, et les premières nouvelles sont du treizième siècle, quand il dépendait d'un village plus ancien appelé Salabolonum. Le mot derrière le nom est probablement lombard: rebechum désignait un petit château, l'avant-poste d'un plus grand. Le village, en somme, s'appelait comme la fonction qu'il remplissait — le poste avancé de quelqu'un d'autre. Puis Salabolonum déclina et disparut, et l'avant-poste devint le village principal.
Ce que l'avant-poste fit ensuite est cohérent. Au quatorzième siècle les Beccaria de Pavie en fortifièrent le château, et de là ils pouvaient contrôler la commune de Casteggio — c'est-à-dire justement le lieu dont ce village avait été une annexe. Au siècle suivant ces mêmes Beccaria firent de Robecco un fief autonome, et ils réussirent à le garder malgré les féroces conflits entre Castellino et Fiorello Beccaria de Robecco et les Visconti. Le fief resta aux Beccaria jusqu'au dix-huitième siècle, quand il passa aux Balbi et enfin aux Belcredi, juste avant que le régime féodal ne prenne fin, en 1797. Aujourd'hui Robecco Pavese est un village de la plaine de l'Oltrepò Pavese, près du torrent Rile San Zeno; ses armes et son gonfalon lui ont été concédés en 1997.
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