Pinarolo est probablement né d'un établissement agricole romain, juste à la limite entre la campagne centuriée qui dépendait de Clastidium et les vallées marécageuses le long du cours du Pô : moitié terre mesurée et découpée, moitié marais. En 1164 la zone passa sous la domination de Pavie, et la seigneurie échut aux Giorgi di Soriasco — d'eux il reste le nom du hameau Ca de' Giorgi. Au quatorzième siècle vinrent les Beccaria del Mezzano, et quand ceux-ci s'éteignirent, en 1750, arrivèrent les Bellisomi de Pavie.
La commune d'aujourd'hui est la somme de villages engloutis. Au dix-huitième siècle Pinarolo absorba Tagliata, Besozzo et Pallasio : des deux premiers il ne reste rien, pas même le lieu. Puis vinrent Ca de' Giorgi et Castellazzo Beccaria, qui s'appelle aujourd'hui Castellazzo Vecchio, et seulement en 1871 Negrera, qui avait été une commune à part et auparavant unie à Corvino San Quirico. Du passé féodal subsiste le château ; les armoiries sont de 1956, et le village a une gare sur la ligne Pavie-Stradella.
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