Dans les estimes de Pavie de 1250 le lieu est la maison des Scanati, puis leur tour. À partir du quatorzième siècle il fut aux Negri de Pavie, qui en tirèrent le nom de Negri della Torre; un acte de la fin de ce siècle l'appelle encore la tour de ces Scanati, et ce n'est qu'en 1452 qu'on écrit Torre de' Negri. La famille a donné son nom au lieu après avoir pris le sien du lieu.
Les Negri della Torre obtinrent le fief à la fin du dix-septième siècle et le titre de comtes quelques années plus tard. En 1929 la commune fut supprimée et rattachée à Belgioioso, puis refaite en 1947. Elle se trouve dans le sud du Pavesan, au bord de la terrasse qui domine la vallée du Pô.
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