En los padrones de Pavía de 1250 el lugar es la casa de los Scanati, y luego su torre. Desde el siglo catorce fue de los Negri de Pavía, que de él tomaron el nombre de Negri della Torre; un documento de finales de aquel siglo lo llama todavía la torre de aquellos Scanati, y solo en 1452 se escribe Torre de' Negri. La familia dio el nombre al pueblo después de habérselo tomado del pueblo.
Los Negri della Torre obtuvieron el feudo a finales del siglo diecisiete y el título de condes pocos años después. En 1929 el municipio fue suprimido y unido a Belgioioso, y se rehízo en 1947. Está en el Pavés meridional, al borde de la terraza que domina el valle del Po.
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