Jusqu'en 1863 le village s'appelait Costa San Zenone; le nom qu'il porte aujourd'hui, la côte des nobles, est venu avec la grande saison des changements de nom de ces années-là. Les nobles pourtant étaient réels: à partir de 1475 le lieu fut aux Este, et à partir de 1757 aux princes Barbiano di Belgioioso, dans le vicariat de Belgioioso.
Le château est des treizième et quatorzième siècles: deux corps de bâtiment réunis par une tour au milieu, et l'un des deux, l'ancien palais, est aujourd'hui la mairie. Le village est sur la rive gauche de l'Olona, dans la campagne plate au sud-est de Pavie.
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