Le nom vient probablement du latin querciulinus, le petit chêne, mais les armoiries jouent sur une autre piste: elles montrent trois cercini stylisés, ces rouleaux d'étoffe qu'on se mettait sur la tête pour porter les charges. Dans les actes le bourg est Zerzuno, puis Cerzuno, au moins jusqu'au quatorzième siècle; dès 822 un document dit que ces terres appartenaient aux moines de Sant'Ambrogio à Milan, et en 1415 Cercino se détacha de la pieve de Sorico pour se faire paroisse à part.
Puis vint la guerre de Trente Ans. En 1624 le village comptait quatre cent quatre-vingt-cinq habitants; l'année suivante, dans la plaine sous les maisons, les troupes impériales de Pappenheim se heurtèrent aux troupes françaises et albano-croates du colonel Milander, et avec le logement forcé des lansquenets, entre 1629 et 1630, arriva la peste, qui revint quelques années plus tard et réduisit la population presque de moitié. En 1637, les consuls de Cercino et des villages voisins furent employés à construire, entretenir puis détruire le fort de Mantello. Ce qui remit le bourg debout, ce fut la vigne: en 1797 on comptait six cent trente-six habitants.
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