San Lorenzo in Campo est fait avec les morceaux d'une ville morte. Quand la romaine Suasa fut abandonnée, entre le sixième et le septième siècle, les moines bénédictins venus de Sant'Apollinare in Classe bâtirent ici leur abbaye sur les restes d'un temple d'Adonis, et ils la bâtirent avec le matériau de Suasa: les arcs en plein cintre reposent sur des colonnes de granit gris venues d'Égypte. Au début elle s'appelait San Lorenzo in Silvis, c'est-à-dire dans les bois. Autour du monastère les gens s'organisèrent en un habitat stable sur le promontoire voisin, qui devint un bourg fortifié avec murailles, tours et une forteresse au sommet; et aujourd'hui, dans le palais que les Della Rovere se firent bâtir sous cette forteresse, se trouve le Musée archéologique du territoire de Suasa. La cité qui a donné ses pierres au village est revenue dans le village, en vitrine.
L'abbaye, élevée au rang de basilique par Pie XII en 1943, a eu pendant des siècles un privilège rare: elle était vere nullius dioecesis, c'est-à-dire qu'elle ne dépendait d'aucun évêque. Elle le perdit le 23 juillet 1836, quand par la bulle Bonum Pastorem Grégoire XVI détacha San Lorenzo in Campo et les villages voisins de l'abbaye pour les rattacher au diocèse de Pergola: l'abbaye le resta de nom, mais sans plus de juridiction. Au seizième siècle le château était passé aux Della Rovere, et le palais fut bâti par Giulio della Rovere, ordonné cardinal à quatorze ans. En 1797, quand arrivèrent les troupes révolutionnaires françaises, il y eut au lieu-dit Ponte Rotto un affrontement avec deux mille soldats, et les Français, bien que plus nombreux, eurent le dessous. Quant aux armes, leur plus ancienne image est sculptée sur le linteau de l'archive de l'ancienne mairie, avec l'inscription «ARCHIVIVM AB ANNO 1643»; sous le fascisme on y ajouta le chef du Licteur, retiré en 1943.