Le nom vient peut-être de Rustà, « montée », le poste celtique qui aurait existé ici avant les Romains, au-dessus d'une hauteur ; les traces de cette période sont rares et en partie perdues. Pendant des siècles Rosta ne paraît que comme lieu de passage : les Romains y passaient en allant vers la Gaule, et le tracé historique de la via Francigena passe par là. Le nom est transcrit dans un document de 1236, qui le donne déjà pour ancien.
Combien de gens y vivaient, personne ne le savait avant les Status Animarum du dix-septième siècle, qui en comptèrent une quarantaine, en deux seuls groupes familiaux, tous paysans. Rosta devint commune indépendante en 1694.
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