Il nome viene forse da Rustà, «salita», il presidio celtico che sarebbe esistito qui prima dei romani, sopra un'altura; le tracce di quel periodo però sono poche e in parte andate perse. Per secoli Rosta compare solo come posto di passaggio: di qui passavano i romani diretti in Gallia, e di qui passa il tracciato storico della via Francigena. Il nome è trascritto in un documento del 1236, che lo dà già per antico.
Quanta gente ci vivesse non lo sapeva nessuno fino agli Status Animarum del Seicento, che ne contarono una quarantina, divisi in due soli gruppi familiari, tutti contadini. Rosta divenne comune indipendente nel 1694.
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Fuori da Rosta, ma a portata di gita.