El nombre viene quizá de Rustà, «subida», el puesto celta que habría existido aquí antes de los romanos, sobre una altura; las huellas de aquel periodo son pocas y en parte se han perdido. Durante siglos Rosta aparece solo como lugar de paso: por aquí pasaban los romanos camino de la Galia, y por aquí pasa el trazado histórico de la vía Francígena. El nombre está transcrito en un documento de 1236, que ya lo da por antiguo.
Cuánta gente vivía aquí no lo supo nadie hasta los Status Animarum del siglo diecisiete, que contaron unas cuarenta personas, en dos solos grupos familiares, todos campesinos. Rosta se hizo municipio independiente en 1694.
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