Le bourg s'appelait Vauda di Ciriè. En 1684, selon Bertolotti, il se détacha du marquisat de Ciriè en payant une rançon de six mille lires piémontaises ; le nom actuel, il l'obtint au dix-neuvième siècle, quand le roi accueillit une supplique de la population. Sous le fascisme, en 1927, il fut rattaché de nouveau à Ciriè, et redevint commune autonome en 1946.
La Vauda qui lui donnait son vieux nom est le relief sur lequel il se tient : le mot vient du vieil allemand wald, forêt, et le relief est ce qui reste de la moraine du glacier de la Stura di Lanzo. Près de la moitié du territoire communal est zone militaire, et l'armée l'utilise depuis environ cent soixante-dix ans.
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📅 Chaque année, le quatrième dimanche d'août
San Carlo Canavese fête Notre-Dame d'Oropa le quatrième dimanche d'août ; dans la chapelle San Nicolao, dans le hameau de Fornero, sont conservées quatre fresques maniéristes datables du milieu du XVIIe siècle, représentant entre autres l'Ostension du Saint Suaire, la Fuite en Égypte et l'Annonciation.
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