Au Moyen Âge le village s'appelait Santu Pedru de Nuras; plus tard il devint San Pietro Pula, et le vingt-huit juin 1949 il reprit le nom le plus ancien, Villa San Pietro, qui remonte à 1728. De cette époque lointaine il reste la petite église romane de San Pietro, du treizième siècle. Quand Pula fut laissée déserte par crainte des incursions, écrit Angius, ce lieu conserva toujours un certain nombre de familles pastorales et agricoles, qui vivaient de la fertilité du sol et de l'abondance des pâturages et gagnaient sur le bois qu'elles coupaient et vendaient à Cagliari.
Chaque deux mai la procession de Sant'Efisio traverse Villa San Pietro en direction de Nora, et le quatre, au retour, le saint sur le char de campagne fait le tour de la villa Atzori avant de reprendre sa route vers Cagliari. Ce détour se répète depuis 1943: en pleine guerre et sous les bombardements, Mario Atzori contribua à faire durer le vœu de 1656 en portant lui-même la statue, le deux de Sarroch à Pula et le quatre de Pula à Sarroch. Depuis lors la procession tourne encore autour de sa maison.
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