Nel Medioevo il paese si chiamava Santu Pedru de Nuras; più tardi divenne San Pietro Pula, e il ventotto giugno 1949 riprese il nome più antico, Villa San Pietro, che risale al 1728. Di quell'epoca lontana resta la piccola chiesa romanica di San Pietro, del tredicesimo secolo. Quando Pula fu lasciata deserta per paura delle incursioni, scrive l'Angius, questo luogo conservò sempre un certo numero di famiglie pastorali e agricole, che vivevano della fertilità del suolo e dell'abbondanza dei pascoli e guadagnavano sulla legna che tagliavano e vendevano a Cagliari.
Ogni due maggio la processione di Sant'Efisio passa per Villa San Pietro diretta a Nora, e il quattro, al ritorno, il santo sul cocchio di campagna fa il giro della villa Atzori prima di riprendere il cammino verso Cagliari. Quella deviazione si ripete dal 1943: in piena guerra e sotto i bombardamenti, Mario Atzori contribuì a far proseguire il voto del 1656 portando lui stesso il simulacro, il giorno due da Sarroch a Pula e il giorno quattro da Pula a Sarroch. Da allora la processione gira ancora attorno alla sua casa.
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Nei dintorni di Villa San Pietro
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Fuori da Villa San Pietro, ma a portata di gita.