Au-dessus du village se dresse un rocher d'andésite en forme de tronc de cône, avec un crucifix planté au sommet, et c'est probablement lui qui donne son nom au lieu : Sarroch viendrait du sarde sa rocca ou du catalan s'arroch, qui veut dire justement rocher. L'hypothèse d'une dérivation de saint Roch est écartée par un argument simple : il n'y a pas ici, et il n'y a jamais eu, d'église ni de lieu dédié à ce saint. Dans les Rationes Decimarum de 1341 le village apparaît sous la forme de Saroch. Les incursions barbaresques le vidèrent, et au dix-septième siècle le baron Gerolamo Torrellas le fit reconstruire plus à l'intérieur, en attirant des familles d'agriculteurs et d'éleveurs du Gerrei ; les Espagnols avaient déjà élevé sur la côte trois tours de guet, celle d'Antigori, celle du Diable et celle du Lest.
La Villa d'Orri, de la fin du dix-huitième siècle, est l'unique villa royale de Sardaigne : elle appartenait aux Manca, marquis de Villahermosa, et accueillit Charles-Félix de Savoie avec sa femme Marie-Christine de Bourbon et le futur duc de Modène. Au bord de la route devant la villa se dressent deux pins monumentaux, restes du jardin voulu par le marquis : le plus grand fait quinze mètres de haut. Et c'est justement à la Villa d'Orri que, l'après-midi du premier mai, le char de saint Efisio s'arrête pour la nuit sur son chemin de Cagliari à Nora, reçu symboliquement par la communauté de Sarroch.
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