En 589 une grande inondation déplaça le cours de la Brenta, et dès lors Curtarolo se trouva sur le passage : c'est ici qu'on franchissait le fleuve pour aller droit sur Padoue. Le nom pourrait venir de là, de Scurzarolo, raccourci, même si l'hypothèse la plus accréditée le fait dériver de Curtis Rodulo, la cour d'un propriétaire lombard. Ce passage fut longtemps disputé : au quatorzième siècle entre Carrarais et Scaligeri, puis avec Venise, et en 1509 entre Vénitiens et impériaux de la ligue de Cambrai.
À la Villa Bozza, sur la route d'Arsego, habita Pietro Bembo. Sa famille y installa la première activité industrielle du lieu, un moulin sur la roggia ; en 1825 la famille Agugiaro le reprit, et de ce moulin est née l'une des plus grandes entreprises agroalimentaires du Padouan. Un autre nom de ces campagnes est monté plus haut encore : Jacopo da Sant'Andrea, seigneur des terres de Non, figure dans l'Enfer de Dante.
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