Il patrono di Gesualdo è san Nicola di Bari, festeggiato il 6 dicembre nella Chiesa di San Nicola.
La religiosità del paese s'infervora ogni ultima domenica di agosto, in occasione della festa del volo dell'Angelo: un bambino vestito da angelo viene aggrappato a una fune, in una tradizione che ebbe origine nell'Ottocento, tra il 1833 e il 1876. Il paese ha anche conosciuto il Carnevale Gesualdino, con sfilate di carri allegorici in cartapesta dal 1969 al 2017, e un Presepe Vivente dal 1991 al 2018. Il paese conserva anche il Castello di Gesualdo.