Il patrono di Castel Madama è san Michele Arcangelo, festeggiato il 9 maggio nella Chiesa di San Michele Arcangelo.
Il Palio Madama Margarita d'Austria è una manifestazione che rievoca l'ingresso, nel 1538, di Margherita d'Austria, figlia dell'imperatore Carlo V, nel feudo che da lei prese poi il nome. Il paese conserva anche il Castello Orsini e l'Acquedotto Romano.