La patrona di San Lorenzo al Mare è santa Maria Maddalena, festeggiata il 22 luglio, nella chiesa parrocchiale a lei dedicata nel capoluogo, risalente fra il XIII e il XIV secolo e rifatta in stile barocco nel corso del 1766, che conserva all'interno diversi cicli di affreschi di pittori anonimi.
Il nome del paese, pur diverso da quello della sua patrona, deriva dal torrente San Lorenzo, lungo le cui sponde si estende l'abitato odierno, diviso fra l'area costiera e quella collinare in due nuclei urbani che visti dall'alto ricordano la forma di un'ancora: fu il Comune di Porto Maurizio a decidere l'edificazione di un nuovo nucleo urbano sulla sponda sinistra del rio San Lorenzo, dopo che i Lengueglia, signori locali, avevano ceduto il territorio feudale di Pietrabruna a Porto Maurizio stesso.
