La sainte patronne de San Lorenzo al Mare est sainte Marie-Madeleine, fêtée le 22 juillet, dans l'église paroissiale qui lui est dédiée dans le chef-lieu, datant du XIIIe au XIVe siècle et refaite en style baroque au cours de l'année 1766, qui conserve à l'intérieur plusieurs cycles de fresques de peintres anonymes.
Le nom du bourg, bien que différent de celui de sa sainte patronne, vient du torrent San Lorenzo, le long duquel s'étend l'habitat actuel, divisé entre la zone côtière et la zone collinaire en deux noyaux urbains qui, vus d'en haut, rappellent la forme d'une ancre : ce fut la commune de Porto Maurizio qui décida de construire un nouveau noyau urbain sur la rive gauche du ruisseau San Lorenzo, après que les Lengueglia, seigneurs locaux, eurent cédé le territoire féodal de Pietrabruna à Porto Maurizio elle-même.
