Il patrono di Pontinvrea è san Lorenzo, festeggiato il 10 agosto. La chiesa parrocchiale a lui dedicata, eretta nel XVII secolo lungo la via principale del paese, presenta una facciata in stile barocco e sorge accanto al palazzo marchesale, oggi sede del municipio.
Citato in antichi documenti con il nome di Astoraria, il paese fu a lungo legato al feudo di Pareto, che ne fu proprietario a partire dall'XI secolo. Fu con la dominazione della famiglia Invrea che nacque l'odierno centro abitato di Pontinvrea, con l'edificazione del palazzo marchesale, della parrocchiale di San Lorenzo e della chiesa della Madonna del Carmine, quest'ultima del Settecento e situata lungo la strada per il Colle del Giovo. Nel 1713, in seguito alla guerra di successione spagnola, il territorio dello Stato monferrino fu annesso al Ducato di Savoia, formalizzato dal 1720; alla morte senza eredi maschi dell'ultimo marchese-feudatario, Antoniotto II Invrea, la proprietà passò nel 1730 al nipote Gio Battista Imperiale e venne annessa al Regno di Sardegna. Nella frazione di Giovo Ligure si trovano oggi i resti di sei forti ottocenteschi eretti lungo la strada di accesso al Piemonte, fra cui il Forte Tagliata del Giovo, che durante la Seconda guerra mondiale fu sede del reggimento San Marco della Repubblica Sociale Italiana.
