Le saint patron de Pontinvrea est saint Laurent, fêté le 10 août. L'église paroissiale qui lui est dédiée, construite au XVIIe siècle le long de la rue principale du bourg, présente une façade de style baroque et se dresse à côté du palais marquisal, aujourd'hui siège de la mairie.
Mentionné dans d'anciens documents sous le nom d'Astoraria, le bourg fut longtemps lié au fief de Pareto, qui en fut propriétaire dès le XIe siècle. C'est sous la domination de la famille Invrea que naquit l'actuelle agglomération de Pontinvrea, avec l'édification du palais marquisal, de l'église paroissiale San Lorenzo et de l'église de la Madonna del Carmine, cette dernière du XVIIIe siècle et située le long de la route menant au Colle del Giovo. En 1713, à la suite de la guerre de Succession d'Espagne, le territoire de l'État de Montferrat fut annexé au duché de Savoie, formalisé à partir de 1720 ; à la mort sans héritier mâle du dernier marquis-seigneur féodal, Antoniotto II Invrea, la propriété passa en 1730 à son neveu Gio Battista Imperiale et fut annexée au royaume de Sardaigne. Dans le hameau de Giovo Ligure se trouvent aujourd'hui les vestiges de six forts du XIXe siècle érigés le long de la route d'accès au Piémont, dont le fort Tagliata del Giovo, qui pendant la Seconde Guerre mondiale fut le siège du régiment San Marco de la République sociale italienne.
