Il nome di Fuipiano è un piccolo dossier di pergamene: nel 1117 il luogo è foido plano, nel 1216 foeto plano, e nel 1547, quando i calcatori della Valle Imagna vennero a misurare le terre, lo registrarono come contrada de foy plan. Da lì le due letture possibili, il pianoro dei faggi o la pozza d'acqua, elemento anch'esso abbondante quassù. Il paese nacque davvero nel medioevo, e nacque come rifugio: chi doveva sottrarsi alle vendette fra guelfi e ghibellini saliva alla testata della valle, dove nessuno andava a cercarlo.
Per secoli il confine fra due Stati passò dentro il comune: Venezia teneva solo una parte del territorio, fra cui la contrada di Arnosto, e il resto restava al Ducato di Milano. La tradizione vuole che proprio ad Arnosto stesse la dogana della Serenissima; lo stemma, concesso nel 2009, la ricorda con due colonne d'Ercole e col libro di san Marco, pur ammettendo che prove storiche non ce ne sono. Nel novembre del 1976 una frana cancellò del tutto la contrada di Pagafone, nella parte bassa del territorio.
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Fuori da Fuipiano Valle Imagna, ma a portata di gita.