Le nom de Fuipiano est un petit dossier de parchemins: en 1117 le lieu est foido plano, en 1216 foeto plano, et en 1547, quand les arpenteurs du val Imagna vinrent mesurer les terres, ils l'enregistrèrent comme contrada de foy plan. D'où les deux lectures possibles, le plateau des hêtres ou la flaque d'eau, elle aussi abondante là-haut. Le village est bien né au Moyen Âge, et né comme refuge: ceux qui devaient échapper aux vengeances entre guelfes et gibelins montaient en tête de vallée, où personne n'allait les chercher.
Pendant des siècles la frontière entre deux États passa à l'intérieur de la commune: Venise ne tenait qu'une partie du territoire, dont le hameau d'Arnosto, et le reste restait au duché de Milan. La tradition veut que la douane de la Sérénissime se soit trouvée précisément à Arnosto; les armoiries, concédées en 2009, le rappellent par deux colonnes d'Hercule et le livre de saint Marc, tout en admettant qu'il n'existe aucune preuve historique. En novembre 1976 un glissement de terrain effaça complètement le hameau de Pagafone, dans le bas du territoire.
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