El nombre de Fuipiano es un pequeño expediente de pergaminos: en 1117 el lugar es foido plano, en 1216 foeto plano, y en 1547, cuando los medidores del valle Imagna fueron a levantar las tierras, lo registraron como contrada de foy plan. De ahí las dos lecturas posibles, el llano de las hayas o la charca, también abundante aquí arriba. El pueblo nació de verdad en la Edad Media, y nació como refugio: quien debía escapar de las venganzas entre güelfos y gibelinos subía a la cabecera del valle, donde nadie iba a buscarlo.
Durante siglos la frontera entre dos Estados pasó dentro del municipio: Venecia tenía solo una parte del territorio, incluida la aldea de Arnosto, y el resto quedaba al Ducado de Milán. La tradición quiere que precisamente en Arnosto estuviera la aduana de la Serenísima; el escudo, concedido en 2009, lo recuerda con dos columnas de Hércules y el libro de san Marcos, admitiendo a la vez que pruebas históricas no hay. En noviembre de 1976 un desprendimiento borró por completo la aldea de Pagafone, en la parte baja del término.
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