Il patrono di Cologno Monzese è sant'Ambrogio, festeggiato il 7 dicembre. Fin dall'XI secolo il territorio comunale fu soggetto alla giurisdizione del monastero di Sant'Ambrogio di Milano: una delle chiese cittadine, di origini medievali, fu abitata dai padri cistercensi dello stesso monastero dal X secolo fino al Settecento circa, e conserva ancora oggi affreschi quattrocenteschi, pur essendo oggi sconsacrata, con le funzioni religiose trasferite nella moderna chiesa dei Santi Marco e Gregorio, adiacente all'edificio antico. Nella navata centrale di un'altra chiesa cittadina si trovano affreschi settecenteschi raffiguranti i quattro evangelisti e i Padri della Chiesa, fra cui lo stesso sant'Ambrogio, insieme a Gregorio, Girolamo e Agostino.
Il territorio, chiamato semplicemente Cologno prima del 1862, entrò durante l'alto medioevo a far parte della Corte di Monza, antica organizzazione clericale soggetta all'arcidiocesi di Milano: da questa appartenenza deriva l'aggettivo «Monzese» che ancora oggi contraddistingue il nome del comune. Il 9 dicembre 1866 un regio decreto vi aggregò i centri abitati di Malnido, oggi San Maurizio al Lambro, e Bettolino Freddo, in precedenza appartenenti al comune di Moncucco. Cologno Monzese è oggi conurbata con Milano ed è nota soprattutto per essere sede del principale centro di produzione di Mediaset, riconoscibile dalla sua torre, situato negli ex stabilimenti dove un tempo venivano girati i celebri Caroselli.