Cervesina è quel che il Po ha lasciato. Il fiume, spostando il suo corso verso sud, ha distrutto quasi tutto il paese, che si allungava lungo la riva destra della Staffora molto più a nord di oggi; si salvò solo l'estremità meridionale, e da lì l'abitato è ricresciuto, più compatto e più al riparo. La stessa acqua si era già presa la Rampina, una frazione che stava presso l'antica foce della Staffora e non c'è più.
L'altra metà del comune è San Gaudenzio, che nel Medioevo contava più di Cervesina: era sede di pieve, e da lei dipendevano diverse parrocchie della zona. Un ramo dei Beccaria ne fece un feudo a sé e ci prese il nome; poi, mancando eredi maschi, passò per matrimonio ai Taverna di Milano, che lo tennero fino alla fine del feudalesimo. Nello stemma comunale c'è una testa di cervo, per il nome, e sotto l'arme dei Taverna.
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