Fra il ventisette e il ventotto agosto 1848 Giuseppe Garibaldi, in fuga verso la Svizzera dopo lo scontro con gli austriaci a Morazzone, dormì a Brusimpiano con pochi fedelissimi. A farlo passare furono gli abitanti, che lo traghettarono attraverso il lago di Lugano fino ad Agno.
Lo stemma del paese si legge come un elenco: la torre rossa è quella dei Torriani, che lo ebbero prima dei Visconti; il pesce è la pesca, che è stata l'economia di qui; la pecora è Ardena, la frazione di pastori che fu comune a sé e venne aggregata due volte, nel 1809 e nel 1928. Del passato più lontano restano un sepolcreto gallo-romano e una tomba gallica con inciso un nome, Kasikos, in caratteri nord-etruschi.
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Fuori da Brusimpiano, ma a portata di gita.