Entre le vingt-sept et le vingt-huit août 1848 Giuseppe Garibaldi, en fuite vers la Suisse après avoir affronté les Autrichiens à Morazzone, dormit à Brusimpiano avec quelques fidèles. Ce sont les habitants qui le firent passer, en le transportant à travers le lac de Lugano jusqu'à Agno.
Les armes de la commune se lisent comme une liste : la tour rouge est celle des Torriani, qui tinrent le lieu avant les Visconti ; le poisson, c'est la pêche dont on a vécu ici ; le mouton, c'est Ardena, le hameau de bergers qui fut commune à part et fut rattaché deux fois, en 1809 et en 1928. Du passé plus lointain restent une nécropole gallo-romaine et une tombe gauloise portant un nom gravé, Kasikos, en caractères nord-étrusques.
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