Il nome di Uboldo non ha radici latine: viene forse dal nome di persona Ugobaldo, oppure da Ud-bald, che in area germanica vale «possesso con fortezza», e in un caso e nell'altro riporta all'età longobarda. La prima menzione, come loco Ugoboldo, sta in un'iscrizione su pietra conservata nella basilica di Sant'Ambrogio a Milano e riguarda una donazione di terre. Il torrente Bozzente attraversa il territorio seguendo un tracciato artificiale: nel 1753 fu deviato per allontanarlo dall'abitato, che allagava di continuo, e da allora scorre dove lo misero.
Alla fine del XII secolo Uboldo aveva già propri consoli, e con quei consoli litigavano i Crivelli, che sul paese esercitavano diritti signorili. Il loro crivello d'oro sta ancora nello stemma comunale, accanto alla lettera U e a una torre merlata: una leggenda tardoantica fa risalire il cognome a una vestale romana che, per provare la propria innocenza, portò acqua del Tevere in un crivello senza perderne una goccia. Da Uboldo veniva Ugo Crivelli, console di Milano nel 1117, e da lui discese quell'Uberto che, arcivescovo di Milano, nel 1185 fu eletto papa col nome di Urbano III. Il comune sparì nel 1927, aggregato a Saronno, e tornò autonomo nel 1950.
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