Le nom d'Uboldo n'a pas de racine latine : il viendrait du nom de personne Ugobaldo, ou bien de Ud-bald, qui en domaine germanique vaut « possession avec forteresse », et dans les deux cas il renvoie à l'époque lombarde. La première mention, sous la forme loco Ugoboldo, figure sur une inscription lapidaire conservée dans la basilique Sant'Ambrogio de Milan et concerne une donation de terres. Le torrent Bozzente traverse le territoire sur un tracé artificiel : en 1753 on le détourna pour l'éloigner du village, qu'il inondait sans cesse, et depuis il coule là où on l'a mis.
À la fin du douzième siècle, Uboldo avait déjà ses propres consuls, avec lesquels plaidaient les Crivelli, qui exerçaient sur le lieu des droits seigneuriaux. Leur crible d'or figure encore dans les armes communales, à côté de la lettre U et d'une tour crénelée : une légende de l'Antiquité tardive fait remonter le patronyme à une vestale romaine qui, pour prouver son innocence, porta de l'eau du Tibre dans un crible sans en perdre une goutte. D'Uboldo venait Ugo Crivelli, consul de Milan en 1117, dont descendit cet Uberto qui, archevêque de Milan, fut élu pape sous le nom d'Urbain III en 1185. La commune disparut en 1927, rattachée à Saronno, et fut rétablie en 1950.
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