El nombre de Uboldo no tiene raíz latina: procede quizá del nombre personal Ugobaldo, o bien de Ud-bald, que en ámbito germánico vale «posesión con fortaleza», y en uno y otro caso remite a la época lombarda. La primera mención, como loco Ugoboldo, está en una inscripción sobre piedra conservada en la basílica de Sant'Ambrogio de Milán y se refiere a una donación de tierras. El torrente Bozzente cruza el término por un trazado artificial: en 1753 lo desviaron para alejarlo del caserío, al que inundaba una y otra vez, y desde entonces corre por donde lo pusieron.
A finales del siglo duodécimo Uboldo tenía ya cónsules propios, y con ellos pleiteaban los Crivelli, que ejercían aquí derechos señoriales. Su criba de oro sigue en el escudo municipal, junto a la letra U y a una torre almenada: una leyenda tardoantigua hace remontar el apellido a una vestal romana que, para probar su inocencia, llevó agua del Tíber en una criba sin perder una gota. De Uboldo era Ugo Crivelli, cónsul de Milán en 1117, y de él descendió aquel Uberto que, arzobispo de Milán, fue elegido papa con el nombre de Urbano III en 1185. El municipio desapareció en 1927, agregado a Saronno, y volvió en 1950.
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