Il nome viene con ogni probabilità da un gentilizio romano: Arenius, Arinius o Alenius. La rocca compare per la prima volta nel 1047, in un diploma dell'imperatore Enrico III per il Capitolo di San Salvatore di Torino; del castello che le successe alla fine del Duecento restano una parte del mastio e poco altro.
Quando la rocca perse il suo ruolo, i Costa di Arignano si costruirono in basso il castello Quattro Torri, una casaforte quadrata con quattro torrette cilindriche. Decaduto nel giro di un secolo, finì a fare il cascinale, e solo un restauro recente gli ha ridato la faccia di prima. Si racconta che il paese sia stato risparmiato dalla peste che nel 1630 colpì Chieri.
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Fuori da Arignano, ma a portata di gita.